世界上第一架带机械动力具有正常操纵性能、真正实用的直升机是德国福盖·艾切基利斯教授研制的“福盖艾切基利斯”型直升机(FW61 直升机)。
该机由两副三叶旋翼,机身由FW44 型双翼教练机改装,旋翼由1 台功率为140 马力的活塞发动机带动,直径为7 米,机身长7.9 米,起飞重量为953公斤,时速100 公里,航程200 公里,飞行高度为3427 米,能乘坐1 人,续航时间为1 小时20 分。于1936 年6 月26 日试飞成功。从此直升机就进入了实用阶段。
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